Desde una edad temprana, Udo Middelmann fue planteado para abordar el problema del sufrimiento humano. Durante y después de la Segunda Guerra Mundial, su familia vivió en Bruchsal, cerca de Heidelberg, Alemania. Los Middelmanns se mudaron a Bonn, Alemania, donde su padre trabajó para el gobierno alemán en el Ministerio de Asuntos de Refugiados. Más tarde, el trabajo de su padre para UNICEF llevó a la familia a Beirut, Líbano y la ciudad de Nueva York.
La perspectiva única de Middelmann sobre temas bíblicos está informada por una educación y educación verdaderamente internacionales. Tiene títulos en ambas leyes (LLM de la Universidad de Friburgo, Alemania) y Teología (BD y MA del Seminario Teológico Covenant, St. Louis, MO, EE. UU.). Su experiencia docente refleja el mismo sabor internacional. Durante ocho años, presidió el Departamento de Religión y Filosofía en el King's College en Briarcliff Manor, Nueva York. También se desempeñó como instructor en apologética y posmodernidad en el Instituto Bíblico de Ginebra y Emmaüs Bible College, St. Légier, Suiza.
El enfoque de Middelmann sobre los antiguos problemas del mundo es a la vez académico y está muy alejado de la Torre de Marfil. Ha dado conferencias ampliamente sobre ética y sociedad en muchos países de todos los continentes. Su experiencia profesional diversa también incluye quince años como pastor asociado en Suiza y cuatro años como director del programa de educación para el Instituto Internacional de Alivio y Desarrollo de Alimentos para los Hambrientos en Ginebra, Suiza.
Durante los últimos diecinueve años, ha sido el presidente de la Fundación Francis A. Schaeffer. Middelmann es un autor prolífico que publica regularmente Notas al pieha escrito dos libros anteriores, pro-existencia y la iglesia impulsada por el mercado, y ha escrito numerosos artículos y capítulos para los libros de Francis Schaeffer.
Middelmann ha estado casado con Deborah, quien es estadounidense, durante 43 años. Tienen cinco hijos y siete nietos. Los Middelmanns dividen su tiempo entre las ubicaciones de Suiza y Manhattan de la Fundación Schaeffer, visitando a los Estados Unidos, en promedio, de tres a cuatro veces al año para visitas extendidas.